Direct Shooting Method for Numerical Optimal Control: A Modified Transcription Approach

Author:

Tang Jiawei1,Zhong Yuxing1,Wang Pengyu2,Chen Xingzhou1,Wu Shuang3,Shi Ling1

Affiliation:

1. Hong Kong University of Science and Technology, Water Bay,Department of Electronic and Computer Engineering,Hong Kong SAR

2. Southern University of Science and Technology,Shenzhen Key Laboratory of Robotics Perception and Intelligence,Department Of Electronic And Electrical Engineering,Shenzhen,China

3. Noah's Ark Lab,Huawei

Publisher

IEEE

同舟云学术

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