1 A Piezo-Actuated High-Precision Flexible Parallel Pointing Mechanism: Conceptual Design, Development..
来源：IEEE T ROBOT( P 1552-3098 E 1941-0468 ) 发表时间: 2014/02
类型：期刊论文 为本人加分：6039.636503
贡献度：单独第一作者
2 A universal index and an improved PSO algorithm for optimal pose selection in kinematic calibration ..
来源：ROBOT CIM-INT MANUF( P 0736-5845 E 1879-2537 ) 发表时间: 2018/04
类型：期刊论文 为本人加分：4708.678901
贡献度：单独通讯作者
3 Development of Search-and-rescue Robots for Underground Coal Mine Applications
来源：J FIELD ROBOT( P 1556-4959 E 1556-4967 ) 发表时间: 2014/05
类型：期刊论文 为本人加分：4351.380513
贡献度：单独通讯作者
4 Development and analysis of a bridge-lever-type displacement amplifier based on hybrid flexure hinge..
来源：PRECIS ENG( P 0141-6359 E 1873-2372 ) 发表时间: 2018/10
类型：期刊论文 为本人加分：3199.728291
贡献度：单独通讯作者
5 Smooth and near time-optimal trajectory planning of industrial robots for online applications
来源：IND ROBOT( P 0143-991X E 1758-5791 ) 发表时间: 2012/01
类型：期刊论文 为本人加分：2883.271490
贡献度：单独通讯作者
6 Design of a precision compliant parallel positioner driven by dual piezoelectric actuators
来源：SENSOR ACTUAT A-PHYS( P 0924-4247 E ) 发表时间: 2007/03
类型：期刊论文 为本人加分：2311.355245
贡献度：参与作者
7 Design and Kinematic Modeling of a Notch Continuum Manipulator for Laryngeal Surgery
来源：INT J CONTROL AUTOM( P 1598-6446 E 2005-4092 ) 发表时间: 2020/11
类型：期刊论文 为本人加分：2183.407791
贡献度：单独通讯作者
8 A two-dimensional nano-positioner: Design, modelling and experiments
来源：ROBOT CIM-INT MANUF( P 0736-5845 E 1879-2537 ) 发表时间: 2017/12
类型：期刊论文 为本人加分：2163.478901
贡献度：单独通讯作者
9 A cable-pulley system modeling based position compensation control for a laparoscope surgical robot
来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E ) 发表时间: 2017/12
类型：期刊论文 为本人加分：2065.839915
贡献度：共同通讯作者
10 A control method for hydraulic manipulators in automatic emulsion filling
来源：AUTOMAT CONSTR( P 0926-5805 E 1872-7891 ) 发表时间: 2018/07
类型：期刊论文 为本人加分：2007.308997
贡献度：单独通讯作者