Vision-Based Excavator Control for Pick-and-Place Operation*
Author:
Affiliation:
1. Universitas Gadjah Mada,Dept. of Electrical and Information Engineering,Yogyakarta,Indonesia
2. ABAROBOTICS,Semarang,Indonesia
Funder
Universitas Gadjah Mada
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10317623/10317639/10317650.pdf?arnumber=10317650
Reference14 articles.
1. Imitation Learning and Model Integrated Excavator Trajectory Planning
2. Soil-Adaptive Excavation Using Reinforcement Learning
3. A General Approach for the Automation of Hydraulic Excavator Arms Using Reinforcement Learning
4. Towards rl-based hydraulic excavator automation;egli;2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2020
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