Humanoid navigation with dynamic footstep plans
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/5967842/5979525/05979656.pdf?arnumber=5979656
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1. A Real-Time Approach for Humanoid Robot Walking Including Dynamic Obstacles Avoidance;2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids);2023-12-12
2. Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomap;Sensors;2023-10-30
3. Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey;IEEE Transactions on Robotics;2023-06
4. Learning 3D Bipedal Walking with Planned Footsteps and Fourier Series Periodic Gait Planning;Sensors;2023-02-07
5. Safe Autonomous Exploration and Adaptive Path Planning Strategy Using Signed Distance Field;IEEE Access;2023
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