Stealth walking of 3-link planar underactuated biped
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8119304/8202121/08206270.pdf?arnumber=8206270
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1. 揺動質量を用いたリムレスホイールの制御;Journal of the Robotics Society of Japan;2023
2. Gait Synthesis and Biped Locomotion Control of the HRP-4 Humanoid;2021 XXIII Robotics Mexican Congress (ComRob);2021-10-27
3. Stable Gait Generation on a Low Friction Road Surface by Making Impact Posture Asymmetric;2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM);2021-03-07
4. Strict stealth walking gait generation for 3-link underactuated biped robots;Artificial Life and Robotics;2020-10-21
5. Stealth walking with reduced double-limb support phase and its extension to careful legged locomotion;Multibody System Dynamics;2018-10-01
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