1. (2) S. Sone: “Optimisation of Regenerative Train Operation-Pt.1 Contents of “Optima””, JIASC2001, Vol. 3, pp. 1281-1284 (2001) (in Japanese)
2. 曽根 悟:「電力回生車の最適運転法— その1『最適』の内容」, 平13電気学会産業応用部門大会, pp. 1281-1284 (2001)
3. (3) 高木 亮:「直流饋電系と列車群制御の統合インテリジェントシステム化」, 東京大学学位論文 (1994)
4. On an optimal control problem of train operation