Probe Scanning Support System by a Parallel Mechanism for Robotic Echography

Author:

Aoki Yusuke1,Kaneko Kenta1,Oyamada Masami1,Takachi Yuuki1,Masuda Kohji1

Affiliation:

1. Graduate School of BASE, Tokyo University of Agriculture and Technology

Publisher

Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)

Subject

Electrical and Electronic Engineering

Reference15 articles.

1. (1) 中楯 龍.宇田寿人.平野博晃.皆川栄一.菅原基晃.仁木清美.高西淳夫:「頸部血流計測ロボットシステムWTA-1RIIの開発」,第26回日本ロボット学会学術講演会論文集,CD-ROM (2008)

2. Image-guided control of a robot for medical ultrasound

3. Dynamic Switching of a Controller Based on Diagnostic Tasks in Remote Ultrasound Diagnostics

4. (4) 小泉憲裕.割澤伸一.名越 充.橋詰博行.光石 衛:「遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究」,日本ロボット学誌,Vol. 25, No. 2, pp. 267-279 (2007)

5. Experiments with the TER Tele-echography Robot

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