Probe Scanning Support System by a Parallel Mechanism for Robotic Echography
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of BASE, Tokyo University of Agriculture and Technology
Publisher
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan)
Subject
Electrical and Electronic Engineering
Link
http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/130/3/130_3_433/_pdf
Reference15 articles.
1. (1) 中楯 龍.宇田寿人.平野博晃.皆川栄一.菅原基晃.仁木清美.高西淳夫:「頸部血流計測ロボットシステムWTA-1RIIの開発」,第26回日本ロボット学会学術講演会論文集,CD-ROM (2008)
2. Image-guided control of a robot for medical ultrasound
3. Dynamic Switching of a Controller Based on Diagnostic Tasks in Remote Ultrasound Diagnostics
4. (4) 小泉憲裕.割澤伸一.名越 充.橋詰博行.光石 衛:「遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究」,日本ロボット学誌,Vol. 25, No. 2, pp. 267-279 (2007)
5. Experiments with the TER Tele-echography Robot
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1. Development of a Robotic Carotid Blood Flow Measurement System-Automated Positioning and Visual Servoing of the Ultrasound Probe by Ultrasound Image Feedback-;Journal of the Robotics Society of Japan;2011
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