Development of a Robotic Carotid Blood Flow Measurement System-Automated Positioning and Visual Servoing of the Ultrasound Probe by Ultrasound Image Feedback-

Author:

Nakadate Ryu,Solis Jorge,Ogawa Kouji,Sugawara Motoaki,Niki Kiyomi,Takanishi Atsuo

Publisher

The Robotics Society of Japan

Reference18 articles.

1. [1] 厚生労働省:平成21年人口動態統計月報年計(概数)の概況,2010.

2. [2] M. Sugawara, K. Niki, N. Ohte, T. Okada and A. Harada: “Clinical usefulness of wave intensity analysis,” Medical and Biological Engineering and Computing, 2008, vol.47, pp.197–206, doi: 10.1007/s11517-008-0388-x, 2008.

3. [5] 中楯,宇田,平野,皆川,菅原,仁木,高西:“頸部血流計測ロボットシステムWTA-1RIIの開発—自重補償機構とGA を用いた最適リンク配置—”,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,1K1-02, 2008.

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