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Simulation of human-robot collaboration by means of power and force limiting

  • Published:2018 Issue: Volume:17 Page:134-141
  • ISSN:2351-9789
  • Container-title:Procedia Manufacturing
  • language:en
  • Short-container-title:Procedia Manufacturing

Author:

Dombrowski Uwe,Stefanak Tobias,Reimer Anne

Publisher

Elsevier BV

Subject

Artificial Intelligence,Industrial and Manufacturing Engineering

Reference30 articles.

1. Statistisches Bundesamt (Hrsg.): Bevölkerung Deutschlands bis 2060. 13. Koordinierte Bevölkerungsvorausberechnung. Wiesbaden: 2015.

2. Arbeits- und Beschäftigungsfähigkeit vor dem Hintergrund des demografischen Wandels;Hoß,2013

3. Statistisches Bundesamt: Diagnosedaten der Patienten und Patientinnen an Krankenhäusern. Fachserie 12, Reihe 6.2.1, Wiesbaden: 2013.

4. Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin: Volkswirtschaftliche Kosten durch Berufsunfähigkeit 2012.

5. Arbeitswissenschaft in Deutschland;Dombrowski;Industrial Engineering,2012

Cited by 22 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. CONSISTENCY ANALYSIS AND SUGGESTIONS OF COLLISION MEASUREMENT IN HUMAN–ROBOT COLLABORATION SAFETY EVALUATION, 1-13.;International Journal of Robotics and Automation;2024

2. A Human-Robot Collaboration Workstation Design to Assess Worker Physical Workload with JACK Software;Lecture Notes in Mechanical Engineering;2024

3. A Step Towards a Finite Element Model for an Impact Situation in Human-Robot Interaction;Lecture Notes in Networks and Systems;2024

4. Control Design for Safe Human-Robot Collaboration based on ISO/TS 15066 with Power and Force Limit;2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM);2023-12-19

5. PneuBot - A Soft Robotic Link;2023 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR);2023-12-08
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