PneuBot - A Soft Robotic Link
Author:
Affiliation:
1. Hochschule Schmalkalden,Schmalkalden,Germany
Funder
Ministry of Education
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10380109/10379871/10379878.pdf?arnumber=10379878
Reference11 articles.
1. Collision Detection and Safe Reaction with the DLR-III Lightweight Manipulator Arm
2. Real-time safety for human–robot interaction
3. Soft robotics
4. Stress in manual and autonomous modes of collaboration with a cobot
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