Safety-critical control for autonomous systems: Control barrier functions via reduced-order models
Author:
Funder
National Science Foundation
Publisher
Elsevier BV
Reference118 articles.
1. Prescribed-time safety design for strict-feedback nonlinear systems;Abel;IEEE Transactions on Automatic Control,2023
2. Manifolds, tensor analysis, and applications;Abraham,1983
3. Agrawal, D., & Panagou, D. (2021). Safe Control Synthesis via Input Constrained Control Barrier Functions. In Proc. conf. decis. control (pp. 6113–6118).
4. Safe and robust observer-controller synthesis using control barrier functions;Agrawal;IEEE Control Systems Letters,2023
5. Control barrier functions and input-to-state safety with application to automated vehicles;Alan;IEEE Transactions on Control Systems Technology,2023
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