Gaussian-Process-Based Adaptive Trajectory Tracking Control for Autonomous Ground Vehicles
Author:
Affiliation:
1. HUN-REN Inst. for Computer Science and Control,Systems and Control Lab,Budapest,Hungary
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10590709/10590710/10591248.pdf?arnumber=10591248
Reference29 articles.
1. Autonomous Vehicles on the Edge: A Survey on Autonomous Vehicle Racing
2. CommonRoad: Composable benchmarks for motion planning on roads
3. Linear System Identification Versus Physical Modeling of Lateral–Longitudinal Vehicle Dynamics
4. Friction-Adaptive Stochastic Predictive Control for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles
5. Optimized adaptive MPC for lateral control of autonomous vehicles
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