1. Grundzüge der analytischen Mechanik, insbesondere der Mechanik starrer Körper (Abdruck aus den Berichten der math.-phys. Classe der königl. sächs. Gesellschaft der Wissenschaften 1887).
2. Übrigens werden wir bei den einzelnen Problemen die einschlägigen älteren Arbeiten, soweit solche überhaupt vorhanden und uns bekannt geworden sind, stets namhaft machen
3. Zur Theorie des Rollens (Diss. Göttingen 1869).
4. Über die Bewegung eines Körpers auf einer krummen Fläche (Diss. Leipzig, Teubner 1868).
5. Über die Bewegung eines Körpers, dessen Oberfläche eine im Raum feste Curve berührt (Diss. Dessau 1879).