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2. Appell, P., Traité de mécanique rationelle: Vol. 2, Paris: Gauthier-Villars, 1896.
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5. Arnol’d, V. I., Kozlov, V.V., and Neishtadt, A. I., Mathematical Aspects of Classical and Celestial Mechanics, 3rd ed., Encyclopaedia Math. Sci., vol. 3, Berlin: Springer, 2006.