1. Chaplygin, S. A., On a Motion of a Heavy Body of Revolution on a Horizontal Plane, Regul. Chaotic Dyn., 2002, vol. 7, no. 2, pp. 119–130; see also: Collected Works: Vol. 1, Moscow: Gostekhizdat, 1948, 57–75.
2. Appell, P., Sur l’intégration des équations du mouvement d’un corps pesant de révolution roulant par une arête circulaire sur un plan horizontal: cas particulier du cerceau, Rend. Circ. Mat. Palermo, 1900, vol. 14, no. 1, pp. 1–6.
3. Korteweg, D., Über eine ziemlich verbrietete unrichtige Behandlungswiese eines Problemes der rolleden Bewegung und insbesondere über kleine rollende Schwingungen um eine Gleichgewichtslage, Nieuw Archief voor Wiskunde, 1899, vol. 4, pp. 130–155.
4. Gallop, E. G., On the Rise of a Spinning Top, Proc. Camb. Phylos. Soc., 1904, vol. 19, no. 3, pp. 356–373.
5. Vierkandt, A., Über gleitende und rollende Bewegung, Monatsh. Math. Phys., 1892, vol. 3, no. 1, pp. 31–38, 97–116.