1. Ferrers, N.M., Extension of Lagrange’s equations, Q. J. Pure Appl. Math., 1872, vol. 12, no. 45, pp. 1–5.
2. Vierkandt, A., Über gleitende und rollende Bewegung, Monatsh. Math. Phys., 1892, vol. 3, no. 1, pp. 31–38. Erster Abschnitt: Allgemeines über die gleitende und rollende Bewegung zweier Körper auf einander, pp. 39–54. Zweiter Abschnitt: Anwendung der entwickelten Formeln auf die rollende and gleitende Bewegung zweier Kugeln, pp. 97–116. Dritter Abschnitt: Das Rollen und Gleiten ein erebenen Fläche, insbesondere einer homogenen Kreisscheibe, auf der Horizontalebene unter dem Einflüss der Schwere, pp. 117–134.
3. Chaplygin, S.A., On motion of a heavy-weight body of revolution on a horizontal plane, Tr. Otd. Fiz. Nauk Mosk. O-va Lyubit. Estestvozn., Antropol. Etnogr., 1897, vol. 9, no. 1, pp. 10–16.
4. Korteweg, D., Über eine ziemlich verbreitete unrichtige Behandlungsweise eines Problem der rollenden Bewegung und insbesondere über die Theorie dieser Bewegung und insbesondere über kleine rollende Schwingungen um eine Gleichgewichtslage, Nieuw Arch. Wiskunde, 1899, vol. 4, no. 2, pp. 130–155.
5. Appell, P., L’intégration des équations du mouvement d’un corps pesant de révolution roulant par une arête circulaire sur un plan horizontal; cas particulier du cerceau, Rend. Circolo Mat. Palermo, 1900, vol. 14, pp. 1–6.