Shaking Force Balancing of the Orthoglide

Author:

Geng Jing,Arakelian Vigen,Chablat Damien,Lemoine Philippe

Publisher

Springer International Publishing

Reference19 articles.

1. Filaretov, V.F., Vukobratovic, M.K.: Static balancing and dynamic decoupling of the motion of manipulation robots. Mechatronics 3(6), 767–783 (1993)

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3. Agrawal, S.K., Fattah, A.: Reactionless space and ground robots: novel design and concept studies. Mech. Mach. Theory 39(1), 25–40 (2004)

4. Fattah, A., Agrawal, S.K.: Design and modeling of classes of spatial reactionless manipulators. In: 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, pp. 3225–3230. IEEE (2003)

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