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1 Dynamic event-triggered observer-based control for autonomous underwater vehicles in the Trans-Atlan..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2023/08

类型：期刊论文为本人加分

2 Adaptive adjustable fast marching square method based path planning for the swarm of heterogeneous u..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2023/01

类型：期刊论文为本人加分

3 Fast fixed-time vertical plane motion control of autonomous underwater gliders in shallow water

来源：J FRANKLIN I( P 0016-0032 E 1879-2693 ) 发表时间: 2022/12

类型：期刊论文为本人加分

4 Fault-tolerant trajectory tracking control for unmanned surface vehicle with actuator faults based o..

来源：ISA T( P 0019-0578 E 1879-2022 ) 发表时间: 2022/11

类型：期刊论文为本人加分

5 Tracking control for small autonomous underwater vehicles in the Trans-Atlantic Geotraverse hydrothe..

来源：APPL OCEAN RES( P 0141-1187 E 1879-1549 ) 发表时间: 2022/10

类型：期刊论文为本人加分

6 Multi-type task allocation for multiple heterogeneous unmanned surface vehicles (USVs) based on the ..

来源：APPL OCEAN RES( P 0141-1187 E 1879-1549 ) 发表时间: 2022/09

类型：期刊论文为本人加分

7 Coordination control for multiple unmanned surface vehicles using hybrid behavior-based method

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2021/07

类型：期刊论文为本人加分

8 Fuzzy Preprocessing and Clustering Analysis Method of Underwater Multiple Targets in Forward Looking..

来源：INT J FUZZY SYST( P 1562-2479 E 2199-3211 ) 发表时间: 2020/06

类型：期刊论文为本人加分

9 Adaptive chattering-free terminal sliding-mode control for full-order nonlinear system with unknown ..

来源：INT J ADV ROBOT SYST( P 1729-8814 E ) 发表时间: 2020/05

类型：期刊论文为本人加分

10 Artificial potential field-based swarm finding of the unmanned surface vehicles in the dynamic ocean..

来源：INT J ADV ROBOT SYST( P 1729-8814 E ) 发表时间: 2020/05

类型：期刊论文为本人加分

1 Trajectory tracking control of underactuated USV based on modified backstepping approach

来源：INT J NAV ARCH OCEAN( P 2092-6782 E 2092-6790 ) 发表时间: 2015/09

类型：期刊论文为本人加分：5542.594829

2 Horizontal-plane Trajectory-tracking Control of an Underactuated Unmanned Marine Vehicle in the Pres..

来源：INT J ADV ROBOT SYST( P 1729-8814 E ) 发表时间: 2016/05

类型：期刊论文为本人加分：2066.877538

3 Point Stabilization for an Underactuated AUV in the Presence of Ocean Currents

来源：INT J ADV ROBOT SYST( P 1729-8814 E ) 发表时间: 2015/07

类型：期刊论文为本人加分：1696.178851

4 Fault-tolerant trajectory tracking control for unmanned surface vehicle with actuator faults based o..

来源：ISA T( P 0019-0578 E 1879-2022 ) 发表时间: 2022/11

类型：期刊论文为本人加分：1050.453982

5 Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with..

来源：J CENT SOUTH UNIV( P 2095-2899 E 1993-0666 ) 发表时间: 2015/01

类型：期刊论文为本人加分：877.990516

6 Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties

来源：J CENT SOUTH UNIV( P 2095-2899 E 2227-5223 ) 发表时间: 2016/02

类型：期刊论文为本人加分：601.927846

7 Design and simulation of X-rudder AUV's motion control

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E ) 发表时间: 2017/06

类型：期刊论文为本人加分：585.778123

8 Design of motion control system of pipeline detection AUV

来源：J CENT SOUTH UNIV( P 2095-2899 E 2227-5223 ) 发表时间: 2017/03

类型：期刊论文为本人加分：580.250679

9 Coordination control for multiple unmanned surface vehicles using hybrid behavior-based method

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2021/07

类型：期刊论文为本人加分：528.410605

10 Tracking control for small autonomous underwater vehicles in the Trans-Atlantic Geotraverse hydrothe..

来源：APPL OCEAN RES( P 0141-1187 E 1879-1549 ) 发表时间: 2022/10

类型：期刊论文为本人加分：484.630106

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