韩俊伟-哈尔滨工业大学-论文-同舟云学术

韩俊伟
中国哈尔滨市哈尔滨工业大学机电工程学院流体控制及自动化系副教授

学者ID：GAID10003541 同名学者

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1 Dynamic decoupling and compensation based on the inverted network technique and experiment research ..

来源：P I MECH ENG C-J MEC( P 0954-4062 E 2041-2983 ) 发表时间: 2024/12

类型：期刊论文为本人加分

2 A Practical Adaptive Sinusoidal Vibration Control Strategy for Electro-Hydraulic Shake Table

来源：J VIB ENG TECHNOL( P 2523-3920 E 2523-3939 ) 发表时间: 2023/06

类型：期刊论文为本人加分

3 Smith predictor compensation and fuzzy incremental control for delay of space docking hardware-in-th..

来源：P I MECH ENG G-J AER( P 0954-4100 E 2041-3025 ) 发表时间: 2022/09

类型：期刊论文为本人加分

4 Continuous Swept-Sine Vibration Realization Combining Adaptive Sliding Mode Control and Inverse Mode..

来源：J VIB ENG TECHNOL( P 2523-3920 E 2523-3939 ) 发表时间: 2022/04

类型：期刊论文为本人加分

5 Adaptive robust dual-loop control scheme of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2021/10

类型：期刊论文为本人加分

6 Studies on Frequency Response Characteristics of High-Speed Railway Train End Relationship Test Syst..

来源：ENERGIES( P E 1996-1073 ) 发表时间: 2021/10

类型：期刊论文为本人加分

7 Sliding-mode control of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation using velocity feedforw..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2021/09

类型：期刊论文为本人加分

8 Model Analysis and Modified Control Method of Ship-Mounted Stewart Platforms for Wave Compensation

来源：IEEE ACCESS( P 2169-3536 E ) 发表时间: 2021/01

类型：期刊论文为本人加分

9 三轴六自由度液压振动台性能分析

来源：液压与气动( P 1000-4858 E ) 发表时间: 2020/12

类型：期刊论文为本人加分

10 Root Based Optimization Algorithm for Task-Oriented Structural Design of a Multi-Axial Road Test Rig

来源：IEEE ACCESS( P 2169-3536 E ) 发表时间: 2020/01

类型：期刊论文为本人加分

1 Discriminative Joint-Feature Topic Model With Dual Constraints for WCE Classification

来源：IEEE T CYBERNETICS( P 2168-2267 E 2168-2275 ) 发表时间: 2018/07

类型：期刊论文为本人加分：2038.929228

贡献度：共同通讯作者

2 PD control with gravity compensation for hydraulic 6-DOF parallel manipulator

来源：MECH MACH THEORY( P 0094-114X E 1873-3999 ) 发表时间: 2010/04

类型：期刊论文为本人加分：1622.538632

贡献度：参与作者

3 Decoupling control for spatial six-degree-of-freedom electro-hydraulic parallel robot

来源：ROBOT CIM-INT MANUF( P 0736-5845 E 1879-2537 ) 发表时间: 2012/02

类型：期刊论文为本人加分：1476.318467

贡献度：参与作者

4 Modeling and controller design of a shaking table in an active structural control system

来源：MECH SYST SIGNAL PR( P 0888-3270 E ) 发表时间: 2008/11

类型：期刊论文为本人加分：1283.220691

贡献度：参与作者

5 Adaptive feed-forward compensation for hybrid control with acceleration time waveform replication on..

来源：CONTROL ENG PRACT( P 0967-0661 E 1873-6939 ) 发表时间: 2013/08

类型：期刊论文为本人加分：1265.710687

贡献度：参与作者

6 Decoupled-Space Control and Experimental Evaluation of Spatial Electrohydraulic Robotic Manipulators..

来源：IEEE T IND ELECTRON( P 0278-0046 E 1557-9948 ) 发表时间: 2014/07

类型：期刊论文为本人加分：1190.015742

贡献度：单独通讯作者

7 Dynamic Coupling Analysis of a Spatial 6-DOF Electro-Hydraulic Parallel Manipulator Using a Modal De..

来源：INT J ADV ROBOT SYST( P 1729-8814 E ) 发表时间: 2013/02

类型：期刊论文为本人加分：1024.188464

贡献度：参与作者

8 Adaptive inverse control of time waveform replication for electrohydraulic shaking table

来源：J VIB CONTROL( P 1077-5463 E 1741-2986 ) 发表时间: 2011/10

类型：期刊论文为本人加分：792.234087

贡献度：参与作者

9 Sliding-mode control of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation using velocity feedforw..

来源：OCEAN ENG( P 0029-8018 E 1873-5258 ) 发表时间: 2021/09

类型：期刊论文为本人加分：752.523135

贡献度：参与作者

10 Singularity analysis and detection of 6-UCU parallel manipulator

来源：ROBOT CIM-INT MANUF( P 0736-5845 E 1879-2537 ) 发表时间: 2014/04

类型：期刊论文为本人加分：641.040308

贡献度：参与作者

序号	名称

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序号	名称		论文数量
1	工学	------------	论文：29篇
2	机械工程	------------	论文：11篇
3	控制科学与工程	------------	论文：6篇
4	计算机科学与技术	------------	论文：5篇
5	冶金工程	------------	论文：2篇
6	生物医学工程	------------	论文：1篇
7	仪器科学与技术	------------	论文：1篇
8	航空宇航科学与技术	------------	论文：1篇
9	理学	------------	论文：1篇
10	石油与天然气工程	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	IEEE ACCESS	------------	论文：10篇
2	APPL MECH MATER	------------	论文：8篇
3	J VIB CONTROL	------------	论文：6篇
4	ADV MATER RES-SWITZ	------------	论文：5篇
5	KEY ENG MATER	------------	论文：4篇
6	J COMPUT	------------	论文：4篇
7	P I MECH ENG C-J MEC	------------	论文：3篇
8	IEEE INT CONF CON AU	------------	论文：2篇
9	MECH MACH THEORY	------------	论文：2篇
10	MATH PROBL ENG	------------	论文：2篇
11	MECHATRONICS	------------	论文：2篇
12	CHIN J MECH ENG-EN	------------	论文：2篇
13	J MECH MED BIOL	------------	论文：2篇
14	COMM COM INF SC	------------	论文：2篇
15	J CENT SOUTH UNIV T	------------	论文：2篇
16	ROBOT CIM-INT MANUF	------------	论文：2篇
17	ACSR ADV COMPUT	------------	论文：2篇
18	INT ASIA CONF INFORM	------------	论文：2篇
19	P I MECH ENG I-J SYS	------------	论文：2篇
20	J VIB ENG TECHNOL	------------	论文：2篇
21	PROCEDIA ENGINEER	------------	论文：1篇
22	I C COMP AID DES CON	------------	论文：1篇
23	P SOC PHOTO-OPT INS	------------	论文：1篇
24	INT CONF COMP SCI	------------	论文：1篇
25	SHOCK VIB	------------	论文：1篇
26	NONLINEAR DYNAM	------------	论文：1篇
27	IET SCI MEAS TECHNOL	------------	论文：1篇
28	CONTROL ENG PRACT	------------	论文：1篇
29	P I MECH ENG H	------------	论文：1篇
30	IND ROBOT	------------	论文：1篇
31	IEEE T CYBERNETICS	------------	论文：1篇
32	INT C COMP AID DES C	------------	论文：1篇
33	C IND ELECT APPL	------------	论文：1篇
34	INT J ADV ROBOT SYST	------------	论文：1篇
35	T JPN SOC AERONAUT S	------------	论文：1篇
36	ADV SCI LETT	------------	论文：1篇
37	IEEE T IND ELECTRON	------------	论文：1篇
38	IET CONTROL THEORY A	------------	论文：1篇
39	MECH SYST SIGNAL PR	------------	论文：1篇
40	J ZHEJIANG U-SCI C	------------	论文：1篇
41	KEY ENG MAT	------------	论文：1篇
42	OCEAN ENG	------------	论文：1篇
43	INT GEOSCI REMOTE SE	------------	论文：1篇
44	P I MECH ENG G-J AER	------------	论文：1篇
45	J INTELL FUZZY SYST	------------	论文：1篇
46	MECH MACH SCI	------------	论文：1篇
47	J EARTHQ ENG	------------	论文：1篇
48	APPL SCI-BASEL	------------	论文：1篇
49	ENERGIES	------------	论文：1篇

序号	名称		论文数量
1	IEEE Transactions on Cybernetics(计算机科学)	------------	论文：1篇
2	ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING(计算机科学)	------------	论文：2篇

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