1. Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) UMR CNRS, 6004 ,
2. École Centrale de Nantes (ECN) , 1 Rue de la Noë, 44300 Nantes , France
3. Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N) , UMR CNRS, 6004 ,
4. Institut Catholique d’Arts et Métiers (ICAM) , 28 bv d'Angleterre, 85000 La Roche-sur-Yon , France
5. Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) , 1 Rue de la Noë, 44300 Nantes , France