1. Ecole Centrale de Nantes, Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, 1 rue de la Noë, Nantes 44321, France e-mail:
2. CNRS, Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, UMR CNRS 6597, France e-mail:
3. Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, Av. Brasil 2950, Valparaíso 2362807, Chile
4. Universidad Autónoma de Chile, Av. Pedro de Valdivia 641, Santiago 7500138, Chile e-mail:
5. Universidad Finis Terrae, Av. Pedro de Valdivia 1509, Santiago 7501015, Chile
6. Facultad de Ingeniería y Tecnología, Universidad San Sebastián, Bellavista 7, Recoleta, Santiago 8420524, Chile e-mail: