1. LAAS-CNRS, Universite de Toulouse, Toulouse, France
2. RoboLab, Universidad de Extremadura, Cáceres, Spain
3. Aston University, Birmingham, UK
4. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), Barcelona, Spain
5. Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, Spain
6. Universite Grenoble Alpes, Inria Grenoble, France