The Perfect Match: 3D Point Cloud Matching With Smoothed Densities
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8938205/8953184/08954296.pdf?arnumber=8954296
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1. LinK3D: Linear Keypoints Representation for 3D LiDAR Point Cloud;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-03
2. Autonomous GPU-based UAS for inspection of confined spaces: Application to marine vessel classification;Robotics and Autonomous Systems;2024-02
3. Deep Correspondence Matching-Based Robust Point Cloud Registration of Profiled Parts;IEEE Transactions on Industrial Informatics;2024-02
4. Overlap-Aware Hierarchical Decoder for point cloud registration;Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences;2024-02
5. HybridFusion: LiDAR and Vision Cross-Source Point Cloud Fusion;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-02
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