Localization on OpenStreetMap data using a 3D laser scanner
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7128761/7138973/07139932.pdf?arnumber=7139932
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1. Know Your Maps: Uncertainty-Aware Semantic LiDAR Localization with Dual Maps;2024 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS);2024-06-25
2. SemVecNet: Generalizable Vector Map Generation for Arbitrary Sensor Configurations;2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV);2024-06-02
3. Scalable Radar-based Roadside Perception: Self-localization and Occupancy Heat Map for Traffic Analysis;2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV);2024-06-02
4. Autonomous Vehicle Localization Without Prior High-Definition Map;IEEE Transactions on Robotics;2024
5. An Ego-Lane Estimation Method With Sensor Failure Modeling;IEEE Access;2024
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