BUFFER: Balancing Accuracy, Efficiency, and Generalizability in Point Cloud Registration

Author:

Ao Sheng1,Hu Qingyong2,Wang Hanyun3,Xu Kai4,Guo Yulan1

Affiliation:

1. The Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University, Sun Yat-sen University

2. University of Oxford

3. Information Engineering University

4. National University of Defense Technology

Funder

National Natural Science Foundation of China

Publisher

IEEE

Reference66 articles.

1. Vector Neurons: A General Framework for SO(3)-Equivariant Networks

2. You Only Hypothesize Once

3. Spherical CNNs;cohen;ICLRE,0

4. Unique Signatures of Histograms for Local Surface Description;tomb ari;ECCV,0

5. DH3D: Deep Hierarchical 3D Descriptors for Robust Large-Scale 6DoF Relocalization

Cited by 19 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

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