Contact-Based Bridge Inspection Multirotors: Design, Modeling, and Control Considering the Ceiling Effect

Author:

Jimenez-Cano Antonio E.ORCID,Sanchez-Cuevas Pedro J.ORCID,Grau PedroORCID,Ollero AnibalORCID,Heredia GuillermoORCID

Funder

ARTIC

Ministerio de Economía, Industria y Competitividad, Gobierno de España

H2020 RESIST Project

European Commission

H2020 AEROBI Project

Ministerio de Educación, Cultura y Deporte

Publisher

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Subject

Artificial Intelligence,Control and Optimization,Computer Science Applications,Computer Vision and Pattern Recognition,Mechanical Engineering,Human-Computer Interaction,Biomedical Engineering,Control and Systems Engineering

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