Differentiable Parsing and Visual Grounding of Natural Language Instructions for Object Placement

Author:

Zhao Zirui1,Lee Wee Sun1,Hsu David1

Affiliation:

1. National University of Singapore

Funder

National Research Foundation (NRF)

Singapore and DSO National Laboratories

Agency of Science, Technology and Research

Publisher

IEEE

Reference45 articles.

1. Robot-initiated specification repair through grounded language interaction;boteanu;ArXiv Preprint,2017

2. A natural language planner interface for mobile manipulators

3. Neural message passing for quantum chemistry;gilmer;Int Conference on Machine Learning,2017

4. Robots That Use Language

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

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