Language-Based Augmentation to Address Shortcut Learning in Object-Goal Navigation
Author:
Affiliation:
1. University of Twente,Enschede,The Netherlands
2. TNO,Den Haag,The Netherlands
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10473521/10473223/10473549.pdf?arnumber=10473549
Reference28 articles.
1. Simple but Effective: CLIP Embeddings for Embodied AI
2. Objectnav revisited: On evaluation of embodied agents navigating to objects;Batra;CoRR,2020
3. AI2-THOR: an interactive 3d environment for visual AI;Kolve;CoRR,2017
4. Habitat: A Platform for Embodied AI Research
5. RoboTHOR: An Open Simulation-to-Real Embodied AI Platform
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