Collision Detection for Robot Arm Assisted with Digital Twin System
Author:
Affiliation:
1. NTT Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation,Tokyo,Japan,180-8585
2. National Institutes for Quantum Science and Technology, 801-1 Mukoyama, Naka,Ibaraki,Japan,311-0193
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10636941/10636942/10637193.pdf?arnumber=10637193
Reference20 articles.
1. Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification
2. Safe human-robot-cooperation: image-based collision detection for industrial robots
3. A depth space approach to human-robot collision avoidance
4. The DLR artificial skin step I: Uniting sensitivity and collision tolerance
5. A Conformable Force/Tactile Skin for Physical Human–Robot Interaction
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