1. CINVESTAV-IPN, Unidad Guadalajara, Zapopan, México
2. Department of Mathematics and Physics, ITESO Guadalajara, Tlaquepaque, México
3. Tecnológico de Monterrey, Campus Guadalajara, Zapopan, México
4. Universidad Nacional de Colombia-Sede Medellín, Facultad de Minas, Grupo de Investigación en Procesos Dinámicos-Kalman, Medellín, Colombia