How to Enlarge the Workspace of Parallel Wire Robot
Author:
Affiliation:
1. Kindai University
Publisher
The Robotics Society of Japan
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/39/9/39_39_807/_pdf
Reference20 articles.
1. 1) 川村，木野，崔，勝田：“パラレルワイヤ駆動システムにおけるワイヤ座標系制御法”，日本ロボット学会誌，vol.16, no.4, pp.546–552, 1998.
2. 2) X. Diao and O. Ma: “A method of verifying force-closure condition for general cable manipulators with seven cables,” Mechanism and Machine Theory, vol.42, issue 12, pp.1563–1576, 2007.
3. 3) M. Gouttefarde and C. Gosselin: “Analysis of the wrench-closure workspace of planar parallel cable-driven mechanisms,” IEEE Transactions on Robotics, vol.22, no.3, pp.434–445, 2006.
4. 4) 原田：“冗長駆動パラレルロボット内力の数式計算方法”，日本機械学会年次大会講演論文集，S1120103, 2014.
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