Realization of Whole-Body Torque-Controlled Hydraulic Wheel-On-Leg Rover
Author:
Affiliation:
1. Department of Science and Engineering, Ritsumeikan University
2. Kubota Corporation
Publisher
The Robotics Society of Japan
Subject
General Medicine
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/40/5/40_40_421/_pdf
Reference23 articles.
1. 1) 農林水産省：荒廃農地の現状と対策について，2020.
2. 2) 独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構：NEDO ロボット白書．第5章，第1節，2014.
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5. 5) M. Takahashi, K. Yoneda and S. Hirose: “Rough terrain locomotion of a leg-wheel hybrid quadruped robot,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1090–1095, 2006.
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