Optimum Cable Length for Helicopter with Cable to Ground Station

Author:

IMADU Atsushi1,NOGUCHI Hirotaka1,KAWAI Tadao1

Affiliation:

1. Graduate School of Engineering, Osaka City University

Publisher

The Society of Instrument and Control Engineers

Reference10 articles.

1. 1) 野口,今津:ケーブルを曳航するヘリコプターの制御,第18回ロボティクスシンポジア,492/497 (2013)

2. 2) 今津,野口,川合:地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの制御に関する研究 — 張力推定方法と張力補償制御 — ,計測自動制御学会論文集,50-12, 821/828 (2014)

3. 3) 箕谷,野口,今津:地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究,第32回日本ロボット学会学術講演会,3M2-03 (2014)

4. 4) 新地,岩倉,野波:有線給電型マルチロータヘリコプタのケーブルと機体の連成振動に関する研究,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014,2A1-D03 (2014)

5. 5) 芦澤,比嘉,J.V.T. Silveira,大塚,永谷,吉田:MUAVによる長時間屋内探査を目的とした不整地移動ロボット搭載用有線給電システムの開発,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3M2-02 (2014)

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