Optimum Cable Length for Helicopter with Cable to Ground Station
Author:
Affiliation:
1. Graduate School of Engineering, Osaka City University
Publisher
The Society of Instrument and Control Engineers
Link
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/52/4/52_220/_pdf
Reference10 articles.
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3. 3) 箕谷,野口,今津:地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究,第32回日本ロボット学会学術講演会,3M2-03 (2014)
4. 4) 新地,岩倉,野波:有線給電型マルチロータヘリコプタのケーブルと機体の連成振動に関する研究,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014,2A1-D03 (2014)
5. 5) 芦澤,比嘉,J.V.T. Silveira,大塚,永谷,吉田:MUAVによる長時間屋内探査を目的とした不整地移動ロボット搭載用有線給電システムの開発,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3M2-02 (2014)
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1. The Inspection System for Wall-like Infrastructures with a PRSS UAV;Journal of the Robotics Society of Japan;2024
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3. A study on motion analysis and control of mechanical systems connected by a cable;Transactions of the JSME (in Japanese);2019
4. Control Method for Helicopters Tethered to Ground Station with Compensation for Disturbance Caused by Cable Tension;Journal of Robotics and Mechatronics;2017-08-20
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