Publisher
The Robotics Society of Japan
Reference22 articles.
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2. 2) 国土交通省：道路橋定期点検要領，2019.
3. 3) 韓子瞳，岡田佳都，林聡輔，大野和則，田所諭：“受動回転球殻UAVによる法面点検システム—第2報：パラレルワイヤによる法面上位置決めシステムの構築—”，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2A2-B1, 2020.
4. 4) 韓子瞳，岡田佳都，大野和則，田所諭：“受動回転球殻UAVによる法面点検システム—第3報：飛行するUAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化—”，第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM，1K1-02, 2020.
5. 5) S. Mizutani, Y. Okada, C.J. Salaan, T. Ishii, K. Ohno and S. Tadokoro: “Proposal and experimental validation of a design strategy for a UAV with a passive rotating spherical shell,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.1271–1278, 2015.