1. Budny, E., 1989. Probleme des optimalen entwurfs von arbeits-ausrustungen der hydraulikbagger. Maschinenbautehnik, 38(7):12–14 (in German).
2. Budny, E., Chlosta, M., Gutkowski, W., 2003. Loadindependent control of a hydraulic excavator. Automation in Construction, 12(3):245–254. [doi:10.1016/S0926-5805(02)00088-2]
3. Chang, P.H., Lee, S.J., 2002. A straight-line motion tracking control of hydraulic excavator system. Mechatronics, 12(1):119–123. [doi:10.1016/S0957-4158(01)00014-9]
4. Craig, J., 2005. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Pearson Educational International, USA.
5. Dudczak, A., 1977. Kryteria Doboru Parametrow Mechanizm ow Napedowych Osprzetu Koparki Hidraulicznej. Instytut Mechanizacji Budownictwa, Warszawa (in Polish).