High-speed visual feedback for realizing high-performance robotic manipulation

Author:

Huang S.1,Bergström N.1,Yamakawa Y.1,Senoo T.1,Ishikawa M.1

Affiliation:

1. The Univ. of Tokyo (Japan)

Publisher

SPIE

Reference19 articles.

1. Stable visual servoing of camera-in-hand robotic systems

2. Direct dynamic visual servoing at 1 kHz by using the product as 1.5D encoder;Best,2009

3. Visual Servoing Considering Sensing Dynamics and Robot Dynamics*

4. Target tracking algorithm for 1ms visual feedback system using massively parallel processing;Ishii,1996

5. Vision chip architecture using general-purpose processing elements for 1 ms vision system

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