1. P. Prusaczyk, K. Besseghieur, W. Kaczmarek, J. Panasiuk, and L. Baranowski, “Integration of vision system and robotic arm under ROS,” International Conference Engineering Mechanics, (Svratka, 2017), pp. 114–117.
2. Use of the vision system to control industrial robot with gestures
3. W. Kaczmarek and J. Panasiuk, “Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych: Systemy wizyjne,” in Robotyzacja Procesów Produkcyjnych (Wydawnictwo Naukowe PWN SA, Warszawa, 2017).
4. W. Kaczmarek and J. Panasiuk, “Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji,” in Robotyzacja Procesów Produkcyjnych (Wydawnictwo Naukowe PWN SA, Warszawa, 2017).
5. An algorithm for creating a sorting/packaging application using the Pick-Master 3 software for ABB robots