1. Department of Information Engineering, University of Padova, via Gradenigo 6/b, 35131 Padova, Italy
2. Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino, corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Turin, Italy
3. Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR), Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni (IEIIT), corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Turin, Italy