1. Laboratoire d'Automatique de Grenoble, ENSIEG, Rue de la Houille Blanche, Domaine Universitaire, BP 46, 38402 Saint Martin d'Hères, France
2. Laboratoire de Génie et Microbiologie des Procédés Alimentaires, INRA-INAPG, 78850 Thiverval - Grignon, France