Derin öğrenme tabanlı saklanan kamufle tankların tespiti: son teknoloji YOLO ağlarının karşılaştırmalı analizi

Abstract

Düşman hedeflerinin tespiti ve takibi, askeri operasyonlar için hayati öneme sahiptir. Bu çalışmada, kamufle tankların tespiti için derin öğrenme tekniklerinin kullanılması incelenmektedir. Bu çalışmanın temel amacı, ormanlık alanlarda gizlenmiş kamufle tankların tespit edilmesini sağlamaktır. Bu sayede, düşman hedeflerinin tespiti ve takibi daha etkili bir şekilde yapılabilmekte ve askerlerin güvenliği sağlanabilmektedir. YOLO mimarisi, nesne tespiti ve sınıflandırma işlemlerini tek bir ağda birleştirerek daha hızlı ve doğru sonuçlar elde etmeyi sağlamaktadır. YOLOv5, YOLOv6, YOLOv7 ve YOLOv8 mimari tasarımları karşılaştırılmıştır. YOLOv6 mimari tasarımı, diğer tasarımlardan daha iyi performans göstermiştir. Bu tasarım, 2.234 adet tank görüntüsü ve 774 adet otomobil görüntüsü kullanılarak yapılan performans analizi sonucunda 0,983 mAP50 değerini, 0,966 kesinliği, 0,935 anma ve 0,950 F1 skorunu elde etmiştir. Bu çalışmanın sonuçları, farklı YOLO mimari tasarımlarının nesne tespiti ve sınıflandırma işlemlerinde yüksek performans elde ettiğini göstermektedir.