Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrische Systeme durch Ausgangsbeobachtun

Abstract

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird der endlich-dimensionale Reglerentwurf für lineare verteilt-parametrische Systeme basierend auf Ausgangsbeobachtern betrachtet. Da für diese Beobachter beim Entwurf das Separationsprinzip gilt, lassen sich statische Rückführungen der rekonstruierten Ausgänge und der verfügbaren Messgrößen systematisch entwerfen. Die besondere Eigenschaft der zusätzlichen Ausgänge, dass sie nur wenig “spillover”-behaftet sind, wird auch für den Entwurf endlich-dimensionaler Beobachter mittels der “early-lumping”-Methode genutzt. Durch Kaskadierung der Ausgangsbeobachter lässt sich dann eine systematische “spillover”-Vermeidung erreichen. Die vorgestellten Verfahren werden anhand eines Wärmeleiters erprobt.