Entwurf von Ausgangsrückführungen für Strecken mit Stellsignalbegrenzung

Abstract

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird die beobachterbasierte Zustandsregelung von Strecken mit Stellsignalbegrenzung auf allgemeinere dynamische Ausgangsrückführungen für Zwei-Freiheitsgrade-Regelungen erweitert, die sowohl statische als auch dynamische Rückführungen beliebiger Ordnung umfassen. Die Bestimmung der neuen Ausgangsregler erfolgt durch den unabhängigen Entwurf einer statischen Ausgangsrückführung und eines Beobachters zur Rekonstruktion von zusätzlichen Rückführgrößen. Damit lassen sich die bei beobachterbasierten Zustandsreglern bekannten Verfahren zur Windup-Vermeidung unmittelbar auf allgemeinere Ausgangsregler übertragen. Für die Beseitigung des Windups bei Ausgangsrückführungen, die zur robusten asymptotischen Störkompensation Störmodelle enthalten, wird ein einfache Methode vorgestellt. Ein Beispiel verdeutlicht die Ergebnisse des Beitrags.