Entwurf dualer Störbeobachter für lineare konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme

Abstract

Zusammenfassung Dieser Beitrag stellt den Entwurf von dualen Störbeobachtern für konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme vor. Als Ergebnis des Entwurfs erhält man für beide Systemklassen einen endlich-dimensionalen Ausgangsregler. Damit kann das für duale Beobachter gültige Separationsprinzip auch zur Stabilisierung verteilt-parametrischer Systeme herangezogen werden, wofür ein auf der Vollständigen Modalen Synthese basierendes Eigenwertvorgabeverfahren vorgeschlagen wird. Die asymptotische Kompensation von Sinusstörungen für einen Wärmeleiter mittels eines endlich-dimensionalen Störbeobachters veranschaulicht die Ergebnisse der Arbeit.