Informationsfusion – Eine Übersicht (Information Fusion – An Overview)

Abstract

Mit Informationsfusion wird der Prozess bezeichnet, Daten aus unterschiedlichen Sensoren oder Informationsquellen mit dem Ziel zu verknüpfen, neues oder präziseres Wissen über physikalische Größen, Ereignisse und Situationen zu gewinnen. Im Beitrag werden eine Systematisierung der verschiedenen Ansätze und Modelle der Informationsfusion vorgenommen und allgemeine Kriterien bei der Herangehensweise an die Fusionsaufgabe vorgestellt. Ausgehend von den Anforderungen an die Messaufgabe bestimmen die Art und das bekannte oder erlernbare Wissen über die Informationsquellen und die Messobjekte sowie der vertretbare mathematische Aufwand die Wahl der Fusionsalgorithmen. Hierzu wird ein Überblick über verschiedene methodische Ansätze gegeben, welche in vielen Anwendungen eine wichtige Rolle spielen.