1. Beyerer, J., Puente Leon, F., Sommer, K.-D.: Informationsfusion in der Mess- und Sensortechnik (Information fusion in measurement and sensor technology) Karlsruhe: Universitätsverlag (2006)
2. Hennes, M., Wursthorn, S.: Zur Synchronisierung von Multi-Sensor-Systemen - Grundlagen und Realisierungen (On the synchronization of multi-sensor systems - fundamentals and realizations) (2015). https://doi.org/10.13140/RG.2.1.2006.5761
3. Lindl, R.: Tracking von Verkehrsteilnehmern im Kontext von Multisensorsystemen: Kann die Zuverlässigkeit zukünftiger Fahrerassistenzsysteme durch eine Fusion von Laserscanner, Radar und bildgebender Sensorik gesteigert werden? (Tracking road users in the context of multisensor systems: Can the reliability of future driver assistance systems be increased by a fusion of laser scanner, radar and imaging sensor technology?) Saarbrücken: Suedwestdeutscher Verlag fuer Hochschulschriften (2010)
4. Liu, F.: Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme (Object tracking by feature-level fusion of radar and monocamera data for future driver assistance systems.) Zugl.: Karlsruhe, Karlsruher Inst. für Technologie, Diss., 2009. Karlsruhe: KIT Scientific Publ. (2010)
5. Loffeld, O.: Estimationstheorie: Zugl.: Siegen, Univ., Habil.-Schr. u.d.T.: Loffeld, Otmar: Grundlagen, Konzepte und Anwendungen der Estimationstheorie (Estimation theory) München: Oldenbourg (1990)