Ein Beispiel für den Entwurf schaltender Beobachter (An Example for the Design of Switching Observers)

Abstract

Der Beitrag behandelt den Entwurf von Beobachtern, die an die schaltende Dynamik des zu beobachtenden Systems angepasst werden müssen. Anhand eines Beispieles wird gezeigt, dass der Beobachter bestimmte Bedingungen erfüllen muss, damit der Beobachtungsfehler asymptotisch verschwindet. Es wird ein Entwurfsverfahren angegeben, mit dem diese Bedingungen erfüllt werden.