Zustandsschätzung im Schnellstraßenverkehr auf der Basis von Einzelfahrzeugdaten (Traffic State Analysis on the Basis of Floating-Car-Data)

Abstract

In naher Zukunft werden einzelne Fahrzeuge als mobile Messsensoren im Straßenverkehr dienen, indem sie mit GSM-Mobilfunk und verkehrstelematischer Ausrüstung ihren Ort und ein Profil ihrer zuletzt gefahrenen Geschwindigkeiten an die Verkehrsleitzentralen übermitteln. Zusammen mit den Messungen von ortsfesten Sensoren sollen diese Daten für die Zustandserkennung des Straßenverkehrs aufbereitet werden. In diesem Beitrag wird eine Lösung dieser Aufgabe mit Hilfe des Erweiterten Kalman-Filters beschrieben.