1. 1) シールド工法自動化システム編集幹事会: シールド工法の自動化システム (1), 第1章自動化システムの現況, トンネルと地下, vol. 17-5, 1986.
2. 2) P. C. Young, C. H. Shellswell and C. G. Neethling: A Recursive Approach to Time-series Analysis, CUED/B- Control/TR16, University of Cambridge, Department of Engineering, 1971.
3. 3) 赤池弘次・中川東一郎: ダイナミックシステムの統計的解析と制御, サイエンス社, 1972.
4. 4) 星谷勝・酒井邦登: 拡張カルマン・フィルタを援用したシールド位置予測, 土木学会第41回年次学術講演会概要集, VI-25, 1986.
5. 5) 星谷勝・酒井邦登: カルマン・フィルタを用いたシールド位置の制御手法, 土木学会第42回年次学術講演会概要集, VI-65, 1987.