1. 1) 酒井, 星谷: 異なる地盤条件におけるシールド機の方向制御モデルとその適用結果, 土木学会論文集, No. 459/I-22, pp. 139-148, 1993年.
2. 2) 松本, 岡田, 内田, 大塚: 多円形断面シールドトンネル (MFS) 工法の研究および開発, 土木学会論文集, No. 397/IV-9, pp. 17-26, 1988年.
3. 3) 清水: シールド掘進機の運動特性に関する研究, 博士論文 (大阪大学), 1994年.
4. 4) 清水, 鈴木: 単円形シールド掘進機の運動特性に関する研究 (模型実験および制御系の設計), 機械学会論文集C1編, Vol. 58, No. 550, pp. 155-161, 1992年.
5. 5) 清水, 古川, 今井, 鈴木: 単円形シールド掘進機の運動特性に関する研究 (第2報 実機データの解析および制御システムの実証), 機械学会論文集C1編, Vol. 58, No. 554, pp. 121-128, 1992年.