1. 1) 清水, 鈴木: 単円形シールド掘進機の運動特性に関する研究 (模型実験および制御系の設計), 機械学会論文集C1編, Vol. 8, No. 550, pp. 155-161, 1992年.
2. 2) 清水, 古川, 今井, 鈴木: 単円形シールド掘進機の運動特性に関する研究 (第2報実機データの解析および制御システムの実証), 機械学会論文集C1編, Vol. 58, No. 554, pp. 121-128, 1992年.
3. 3) 清水, 西田: シールド掘進機の土中での運動特性, 土木学会論文集, No. 535/III-34, pp. 103-114, 1996年.
4. 4) 赤木, 小宮: 有限要素法によるシールド工事の施工過程を考慮した地盤挙動解析, 土木学会論文集, No. 481/III-25, pp. 59-68, 1993年.
5. 5) (社) 日本道路協会編, 道路橋示方書・同解説, pp. 200-203, (社) 日本道路協会, 1990年.